我要投稿
文章作者头像
98wwccc 2017-11-29 17:48:48

苹果为何如此学术地“自曝”无人驾驶技术进展

  1. 威锋客户端
  2. 用微博扫我
  一贯以来封闭的生态并不利于未来 AI、自动驾驶等前沿技术的发展,苹果正在为奋起直追而改变自己。

  近日,一篇关于苹果无人驾驶技术研究进展的论文引发了关注,该论文标题为“End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection”,作者是苹果的 AI 科学家 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel,于 11 月 17 日提交给在线独立期刊 arXiv 的。

  这也是苹果第一篇公开披露无人驾驶技术的论文,论文中描述了科学家如何通过软件来改进激光探测系统,以实现更为准确的远距离识别行人、骑车人等等。

  无人驾驶汽车系统包括感知、决策和控制这关键 3 步,其中感知系统是无人驾驶技术最为基础最能影响结果的一步。目前现有的无人驾驶技术,基本都在感知系统上做积累,可以说感知越准确,感知能力越强,无人驾驶判断的结果就越可信,从而决定了无人驾驶汽车是安全的。另外,对于各家自动驾驶研发团队来说,在保证能够收集足够的信息前提下,将传感器方案尽可能简化,能够大幅提高自动驾驶算法的整体运作效率。

  这篇论文理论程度比较高,概括起来研究的成果是:

  提出了一种基于点云的三维检测的新型端到端可训练深度架构 VoxelNet,可直接在稀疏 3D 点上操作,避免了手动特征工程带来的信息瓶颈。相比于基于图片的探测,LiDAR 提供了深度信息,可以精确确定物体的位置和形状。然而由于 3D 空间采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素,LiDAR的点云非常稀疏,密度也容易改变。而论文中提出的方法可以基本上解决这个问题,它让 VoxelNet 可以从三维像素网格上的稀疏点结构和高效的并行处理中受益。


  科学家对此进行了 KITTI 基准测试,结果显示 VoxelNet 在基于 LiDAR 的汽车、行人和骑车者的检测基准方面达到了最领先的水平。


  可以确定地说,这是苹果无人驾驶技术的一次重大突破。不过我们也十分惊奇于苹果这种似有意而无意的信息透露手段。

  在以往的印象中,苹果是“远离学界”的,为什么这么说呢?因为当下很多前沿科技领域,都和科学界联系非常紧密,许多大公司招揽的 AI 项目、无人自动化项目的领军人物,同时也是学界数一数二的大牛,人工智能学界盛传的深度学习“四大天王”中,Geoffrey Hinton 在 Google,Yann Lecun 在 Facebook,Andrew NG 在百度。

  谷歌、微软和 Facebook 等巨头,他们旗下那些黑科技研究所研究员们扎堆在一起捣鼓出来的论文,往往占前沿科技领域(比如 AI)论文发表数的大半。

  至于苹果呢?根据 BuzzFeed 的报道,苹果在 AI 领域仅仅发表过三篇论文,虽然有一篇拿过大奖,但数量依旧太少。

  这跟苹果此前一直做封闭生态的消费电子产品不无关系,而到了 AI 这个平台,封闭只会让技术发展变得缓慢。想要吸引人才,得到更多研究成果,就必须更加开放。这是苹果和其他几家硅谷科技公司之间的差距,不过我们可以看到,苹果正在奋力追赶了。

  2016 年 10 月份,苹果聘请了卡内基梅隆大学(CMU)的副教授 Ruslan Salakhutdinov 负责 AI 项目,从 2006 年的标志性论文发表到现在为止的十年中,Ruslan Salakhutdinov 的研究成果层出不穷,一直活跃在深度学习的前沿领域。他所负责的 AI 项目便是苹果自动驾驶技术的起点。


  根据有关资料显示,本次苹果无人驾驶论文的作者之一 Yin Zhou 也是苹果在两年前挖过去的高级 AI 研究员。

  随着人才问题的解决,苹果的 AI 实验室将会有更多成果发布,而这些成果,有的可以最终推动实现苹果无人汽车项目,有的则为 AI 应用研究打下实验室基础,让其有实力在未来的 AI 舞台上与对手一战。

  关于无人驾驶汽车,苹果的保密工作一直做得很好,这次研究曝光有可能是个意外,也可能是苹果有意在向外释放信息,展示力量。随着不断的研究突破,相信在未来几年苹果无人驾驶汽车能正式跟大家见面。
腾博会官网二维码
微信订阅“腾博会官网”请搜索 公众号:weiphonegd

    相关文章

  1. 提升力度有多大?再来总结一波2018款iPad
  2. 下一代iPhone SE要成功 需要的不仅是性能
  3. 你是否满意iPhone X手机的电池续航表现?
  4. 库克表示在无人驾驶会有一个“大型项目”
  5. 狙击苹果? 华为表示新系统比Face ID更好

    延伸阅读

  1. 迎击iPhone X不算什么 荣耀V10还能刚雷蛇手...
  2. CPU漏洞危及全球 真相只有英特尔自己知道
  3. 看呆手游玩家 雷蛇Razer Phone发布会最全回...
  4. 雷蛇手机真的要来了 就说能跑什么游戏吧
  5. 华为在德国慕尼黑正式发布 Mate 10 系列手...
锋友跟帖
人参与
人跟帖
现在还没有评论,请发表第一个评论吧!
正在加载评论
返回顶部
关闭

腾博会官网